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WT BMS 電池管理系統(tǒng)解決方案
BMS電池管理系統(tǒng)，主要功能是通過模擬前端和傳感器實時檢測動力電池的各項狀態(tài)參數(shù)，包括單體電壓、總電壓、電流、溫度等信號量，利用采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行SOC/SOH估算，電池診斷，均衡控制，熱管理和充電管理等，通過CAN總線接口與車載總控制器、電機(jī)控制器、能量控制系統(tǒng)、車載顯示系統(tǒng)等進(jìn)行實時通信。
2024-08-02
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增強(qiáng)電機(jī)控制編碼器應(yīng)用的通信可靠性和性能
旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測量，但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。圖1顯示了一個電機(jī)控制信號鏈，其利用RS-485收發(fā)器和微處理器連接絕對編碼器（ABS編碼器）從機(jī)和工業(yè)伺服驅(qū)動器主機(jī)，以實現(xiàn)對交流電機(jī)的閉環(huán)控制。
2024-06-27
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恩智浦MCX微控制器增強(qiáng)移動機(jī)器人的電機(jī)控制能力
移動機(jī)器人的卓越性能、平穩(wěn)運(yùn)動和可靠運(yùn)行離不開高效精確的電機(jī)控制。機(jī)器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機(jī)控制和其他任務(wù)的高級微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè)，可幫助開發(fā)人員優(yōu)化移動機(jī)器人系統(tǒng)中的電機(jī)控制。
2024-06-19
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超結(jié)MOS在全橋電路上的應(yīng)用
全橋電路廣泛應(yīng)用于電力電子領(lǐng)域，如開關(guān)電源、變頻器、逆變器、電動汽車、工業(yè)自動化等領(lǐng)域 。在電路中，全橋電路可以使直流電轉(zhuǎn)換成交流電；在電機(jī)控制中，全橋電路可用于變頻調(diào)速和正弦波控制。
2024-06-03
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使用MSO6系示波器進(jìn)行環(huán)路響應(yīng)測試
環(huán)路響應(yīng)測試是一種用于評估系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能的常用方法，它通過測量系統(tǒng)對輸入信號的頻率響應(yīng)和相位響應(yīng)來判斷系統(tǒng)是否能夠正常工作。環(huán)路響應(yīng)測試對于許多應(yīng)用領(lǐng)域都是非常重要的，如電源管理、電機(jī)控制、機(jī)器人、航空航天等。
2024-05-22
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使用ROS1驅(qū)動程序來操控ADI Trinamic電機(jī)控制器
“實現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機(jī)控制器(TMC)驅(qū)動程序，并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動程序支持TMC驅(qū)動層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動程序的功能，包括電機(jī)控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對多種設(shè)置的支持。文中還概述了如何將電機(jī)控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
2024-05-14
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如何使用帶有I2C和SPI解碼的示波器排查系統(tǒng)問題
大多數(shù)基于微控制器的設(shè)計都使用I2C或SPI，或兩者兼用，來實現(xiàn)控制器之間以及控制器與外圍芯片之間的通信。當(dāng)芯片發(fā)送特定的I2C或SPI數(shù)據(jù)包時，能夠看到嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部的操作對于排除故障至關(guān)重要。許多管理相對較慢參數(shù)的芯片，如溫度傳感器、電機(jī)控制器、人機(jī)界面或電源管理等，都將這些總線作為與系統(tǒng)其他部分通信的主要手段。其他高速芯片，如通信集成電路、時鐘和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，通常也通過這些總線進(jìn)行配置。例如，在電源啟動后排查冷卻風(fēng)扇問題時，查看發(fā)送到風(fēng)扇控制器集成電路的SPI命令的時序和結(jié)構(gòu)，以及風(fēng)扇的驅(qū)動信號和電源，可能會有所幫助。
2024-05-14
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實現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動程序簡介
機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機(jī)器人）中使用和集成這些驅(qū)動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。
2024-04-24
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如何在速度更快、尺寸更小的應(yīng)用中精確檢測電機(jī)位置？
本文介紹工業(yè)自動化領(lǐng)域的設(shè)計人員在設(shè)計用于電機(jī)控制的位置檢測接口時面臨的常見問題，即在速度更快、尺寸更小的應(yīng)用中檢測位置。利用從編碼器捕獲的信息以便精確測量電機(jī)位置對于自動化和機(jī)器設(shè)備的成功運(yùn)行很重要，快速、高分辨率、雙通道同步采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)是此系統(tǒng)的重要組件。
2024-03-28
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意法半導(dǎo)體新雙向電流檢測放大器為工業(yè)和汽車應(yīng)用帶來高檢測準(zhǔn)確度和低物料成本
意法半導(dǎo)體雙向電流檢測放大器TSC2020輸入耐壓100V，內(nèi)部固定增益，電流檢測準(zhǔn)確度高，電路保護(hù)設(shè)計和設(shè)定增益通常無需外部組件，節(jié)省空間。目標(biāo)應(yīng)用包括服務(wù)器、電動工具、工業(yè)電機(jī)控制、電源等。新產(chǎn)品還通過了AEC-Q100認(rèn)證，可用于汽車系統(tǒng)，例如，電動車窗升降機(jī)、電池管理系統(tǒng)(BMS)和電驅(qū)逆變器。
2024-03-08
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MCU 如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計中提高系統(tǒng)性
機(jī)器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對人類有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動化水平。例如，更高的精度（有時在 0.1mm 以內(nèi)）對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。
2024-01-10
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意法半導(dǎo)體推出無感零速/高轉(zhuǎn)矩電機(jī)控制嵌入式軟件
意法半導(dǎo)體發(fā)布了STM32 ZeST*(零速滿轉(zhuǎn)矩)軟件算法。該算法運(yùn)行在STM32微控制器上，讓無感電機(jī)驅(qū)動器能夠在零轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩。意法半導(dǎo)目前正在與指定客戶分享這個算法。該算法首次在通用電機(jī)驅(qū)動器中提供零速滿轉(zhuǎn)矩電機(jī)控制功能，實現(xiàn)了以前無法實現(xiàn)的電機(jī)運(yùn)行平順性和可預(yù)測性。
2023-12-21
- 在使用快速共模和隔離探頭進(jìn)行浮動測量
- 氮化鎵在高壓應(yīng)用中提供強(qiáng)大的解決方案
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